Pinchflat

Karla Štěpánová: Od jazyka k akci - můžeme dnes robota naučit cokoliv? (@CVUTFEL)

Media Tasks
Actions

Raw Attributes

Source: Pátečníci Sisyfos
  • culled_at:
  • metadata_filepath: /downloads/Pátečníci Sisyfos/Karla Štěpánová： Od jazyka k akci - můžeme dnes robota naučit cokoliv？ (@CVUTFEL).info.json
  • uuid: 1fbac3c4-e214-477c-b8b0-8ef0bbcc6c17
  • last_error:
  • matching_search_term:
  • source_id: 10
  • nfo_filepath: /downloads/Pátečníci Sisyfos/Karla Štěpánová： Od jazyka k akci - můžeme dnes robota naučit cokoliv？ (@CVUTFEL).nfo
  • media_size_bytes: 91769626
  • description: Roboti se stále častěji objevují v prostředích, která byla dříve vyhrazena výhradně lidem – v dílnách, domácnostech, nemocnicích i veřejném prostoru. Aby zde mohli smysluplně fungovat, nestačí, aby byli přesní a bezpeční. Musí se dokázat přizpůsobit lidem, porozumět jejich záměrům a učit se nové úlohy přímo v reálném prostředí. Tato přednáška se zaměřuje na to, jak roboti získávají schopnost spolupracovat s člověkem. Ukážeme, jak se mohou učit nové úlohy nikoli klasickým programováním, ale prostřednictvím lidských demonstrací, průběžné zpětné vazby a společné interakce. Klíčovou roli přitom hraje schopnost robota chápat své okolí – rozpoznat objekty, jejich vztahy a změny v prostředí – a propojit tyto informace s probíhající činností. Zásadní součástí spolupráce je také porozumění samotnému člověku. Robot se musí naučit odhadovat lidské záměry, reagovat na různé styly práce a přizpůsobovat své chování individuálním potřebám uživatele. Jinak spolupracuje s expertem, jinak s dítětem nebo s člověkem, který se s robotem setkává poprvé. Představíme, jak lze lidské chování a očekávání modelovat tak, aby spolupráce byla plynulá, srozumitelná a bezpečná. Na konkrétních příkladech z aktuálního výzkumu ukážeme, jak kombinace klasických robotických metod a moderní umělé inteligence umožňuje vytvářet flexibilní a adaptivní robotické systémy. Cílem tohoto výzkumu jsou roboti, kteří se dokáží učit od lidí, rozumět kontextu své činnosti a fungovat jako přirození spolupracovníci v každodenním světě. Karla Štěpánová je výzkumnice na Českém institutu informatiky, robotiky a kybernetiky ČVUT (CIIRC ČVUT) a vedoucí skupiny Robotic Perception Group. Ve svém výzkumu se zaměřuje na vývoj systémů založených na umělé inteligenci, které umožňují robotům učit se z lidských instrukcí a demonstrací. Zvláštní pozornost věnuje tomu, jak roboti mohou porozumět lidským záměrům a kontextu prostředí prostřednictvím integrace dat z více modalit s využitím pravděpodobnostních modelů a multimodálních neuronových sítí. Skupinu Robotic Perception Group vede od roku 2024. Doktorské studium v oboru umělé inteligence a biokybernetiky absolvovala v roce 2017 na Fakultě elektrotechnické ČVUT v Praze. Magisterský titul v oboru fyzika kondenzovaných látek získala v roce 2010 na Matematicko-fyzikální fakultě Univerzity Karlovy.
  • id: 3527
  • media_downloaded_at: 2026-03-03T09:42:17Z
  • media_filepath: /downloads/Pátečníci Sisyfos/Karla Štěpánová： Od jazyka k akci - můžeme dnes robota naučit cokoliv？ (@CVUTFEL).m4a
  • uploaded_at: 2026-02-07T05:45:41Z
  • playlist_index: 0
  • upload_date_index: 99
  • prevent_culling: false
  • updated_at: 2026-03-03T09:42:25Z
  • media_id: Qak5KDMrTeA
  • title: Karla Štěpánová: Od jazyka k akci - můžeme dnes robota naučit cokoliv? (@CVUTFEL)
  • duration_seconds: 5674
  • predicted_media_filepath: /downloads/Pátečníci Sisyfos/Karla Štěpánová： Od jazyka k akci - můžeme dnes robota naučit cokoliv？ (@CVUTFEL).m4a
  • livestream: true
  • original_url: https://www.youtube.com/watch?v=Qak5KDMrTeA
  • prevent_download: false
  • short_form_content: false
  • inserted_at: 2026-03-03T09:40:01Z
  • media_redownloaded_at:
  • thumbnail_filepath:
  • subtitle_filepaths:
Worker
State
Scheduled At
Pinchflat.Downloading.MediaDownloadWorker completed